Prijemala v orodjarstvu opisujejo dele orodji, ki zagrabijo predmet. Navadno so to posebno oblikovane čeljusti z mehanskimi prsti. Njihova glavna naloga je manipulacija premeta med proizvodnim procesom iz ene proizvodnje operacije na drugo proizvodno operacijo.
Osnovna delitev prijemal glede na princip delovanja:
- Pnevmatska prijemala
Pri pnevmatskih prijemalih komprimiran zrak omogoči mehanizmu v prijemalu da dvigne predmet, ga pozicionira, drži na željenem mestu in kasneje spusti na željenem mestu. Med najpogosteje uporabljena pnevmatska prijemala štejemo vzporedna in kotna dvoprsta prijemala. - Električna prijemala
Električna prijemala delujejo preko krmiljenja. Tukaj naloge prijemala, prijem izdelka, prenos in manipulacija izdelka, držanje izdelka in zapiranje izdelka omogoča namensko sprogramiran krmilnik, najpogosteje je to znan programabilni logični kontroler ali s kratico PLC.
Električna prijemala so preciznejša, potrebujejo manj vzdrževanja, zasedejo manj prostora in so v večini primerov priročnejša od pnevmatskih. So pa zaradi svojih komponent precej dražja, zahtevajo pa tudi dovolj usposobljeno osebje pri uporabi, da se izkoristi njihova celotna uporaba. Pnevmatska prijemala pa so enostavnejša in cenejša. Pomembno je da se pri razvoju orodji in celotnega proizvodnega procesa upošteva te predpostavke in izbere najprimernejše prijemalo.
Navadno proizvodna podjetja prijemala dobavljajo od zunanjih dobaviteljev. Najbolj znan in razširjen izdelovalec prijemal na svetovnem trgu je ameriško podjetje Destaco.
Izraz prijemala pri dobaviteljih opreme po navadi zajema vse do standardnih mehanskih pnevmatskih in električnih prijemal, kakor tudi linearni moduli, opremo za robotiko, vrtljiva prijemala, prijemala za osamitev izdelkov v vrstah, zasučne in obračalne module, vakuumske komponente, senzorje za prijemala, zglobe za prijemala, rezalne klešče idp.